В ALDL (OBD1) цифровая шина стандарта I2C и если есть адаптер I2C to COM (на MAX232), то считать можно все, ABS и Airbag в т.ч.
Но для этого нужно ПО (скачать можно
ТУТ) + PC совместимый комп с аппаратным COM (ОБЯЗАТЕЛЬНО аппаратный COM, всякие адаптеры USB2COM не катят), на котором ОС нормально работающая в режиме эмуляции DOC (Win95 или Win98, с Win2000 и XP у меня лично не получилось)
Я специально для этого не выбрасываю старый бук (Компаг Армада М700 с Win98), даже пришлось потратиться на новый аккум к нему