Однозначно смотри места на схеме отмеченые 41,42, 43
где-то в этом месте - либо один из карданов вылетел, либо из стакана (что более вероятно) там такое соединение типа шлицевого с низу стакан, сверху в него палец входит, получается подвижное соединение.
Я когда на Байкал катался у меня от сильной тряски тряски подобное произошло.
Можно заглянуть из салона (стакан в гибком силиконовом рукаве на стыке капотного пространства и салона, в самом низу рулевой колонки), на схеме он помечен 17, 18 (в нем как раз и находится узел 41,42,43), либо с низу, но там же
Буду интегрировать в свой пепелац всякую умную элетронику... Ибо руки растут...