Oldsmobile Silhouette - Pontiac TransSport - Chevrolet Lumina APV

есть у нас тут маньяки? if....else

Vit писал(а):есть у нас тут маньяки? if....else

Маньяков наверно нет, так любители если условие выполняется, делаем одно, если не выполняется, другое... Что конкретно нужно сделать? Вот вроде доходчиво http://arduino.ua/ru/prog/Else

да это все понятно
считал положение потенциометра присвоил Х;
теперь двигаем пот и пытаемся понять, ускоряемся или замедляемся. вот как это сделать?
не скорость рассчитать от пот, а ускорение-торможение, то есть -1 и 1 , 0 пот стоит мертво.

Ну где то так, за достоверность не ручаюсь...

// пины расписаны от балды
// число прибавляемое к х нужно прикинуть, двойку поставил от балды, может будет мало в реале
// переменнику на ось вешаем эксцентрик и устанавливаем в среднее положение
// при движении вперед напряжение на среднем выводе должно увеличиваться, при торможении уменьшаться
#define greenled 8
#define redled 9
#define blueled 10
#define pot A0

void setup(){
pinMode(greenled, OUTPUT); // пин со светодиодом зеленым — выход (ускорение)
pinMode(redled, OUTPUT); // пин со светодиодом красным — выход (торможение)
pinMode(blueled, OUTPUT); // пин со светодиодом синий — выход (стоим на месте)
pinMode(pot, INPUT); // пин с потенциометром - вход
digitalWrite(redled, LOW); // гасим светодиод
digitalWrite(greenled, LOW); // гасим светодиод
digitalWrite(blueled, LOW); // гасим светодиод
}
void loop(){
int x; int y; // объявляем переменную x и y
// считываем напряжение с потенциометра:
// будет получено число от 0 до 1023
// делим его на 4, получится число в диапозоне
// 0-255 (дробная часть будет отброшена)
x = analogRead(pot) / 4;
y=x;
delay(100); // задержка между считываниями для стабильности работы
x = analogRead(pot) / 4;
if (x > y+2){
digitalWrite(greenled, HIGH); // зажигаем зеленый светодиод "ускорение"
}
else if (x < y-2){
digitalWrite(redled, HIGH); // зажигаем крсный светодиод "торможение"
}
else{
digitalWrite(blueled, HIGH); // зажигаем синий светодиод "стоим на месте"
}
delay(1); // задержка между считываниями для стабильности работы
}

Нет не правильно, переменную х надо сохранять и потом только сравнивать... завтра подумаю.

поправил скетч, внес еще переменную и задержку между проверками напряжения 0,1 с. таким образом проверка 10 раз в секунду будет...
Короче подумал еще немного и получается ерунда и циклы здесь не самая большая проблема. Теоретически если в предыдущем примере вместо х поставить 127, это половина напряжения на переменнике при условии что аппарат стоит, тогда при ускорении и торможении теоретически получается, паузу только нужно подобрать и возможно светодиоды гасить. Но вот что будет если аппарат установили не горизонтально, правильно он будет показывать положение отличное от "стоим". Следовательно "х" нужно периодически проверять и сохранять в памяти и от нее плясать, вопрос на сколько часто ее проверять? Но и это не все, подозреваю что если проверять часто, то получиться при равномерном ускорении программка выдаст что аппарат "стоит", аналогично с торможением... Если проверять не часто можем проморгать начало ускорения или торможения.
Короче обрисуй что делаешь, для чего это надо, может другим способом это можно реализовать...

Электронную педаль газа?

накидали пока это. повторная проверка не с переменной а с пина.
я думаю что по другому ни как.

/*

номер пина -> A0 (joystick_pin)
*/

const int joystick_pin = A0;
int joystick, joystick_old; // новое и старое значение джойстика
int var = 0; // -1 замедление / 0 ничего не изменилось/ 1 ускорение
void setup() {
//#1
joystick = analogRead(joystick_pin);


}
void loop() {
//#1 5 миллисекунд вычислит. поток 1
static uint32_t past_1 = 0 ;
if (millis() - past_1 >= 5) { // если прошло 5 миллисек
past_1 = millis();
joystick_old = joystick;
joystick = analogRead(joystick_pin);
if (joystick == joystick_old) var = 0;
else if (joystick > joystick_old) var = 1;
else var = -1;
}
}

pev писал(а):Нет не правильно, переменную х надо сохранять и потом только сравнивать... завтра подумаю.

я delay не использую, для меня это критично.
думаю проблема решена.